Yleinen nivelrakenne ja toiminta
Universaalin nivelen rakenne ja toiminta ovat jonkin verran samanlaisia kuin ihmisen raajojen nivelten, jolloin kytkettyjen osien välinen kulma vaihdella tietyllä alueella. Voimansiirron, sopeutumisen ohjaamisen vaatimusten täyttämiseksi ja ajoneuvon käytön aikana pomppimisen aiheuttamat kulmamuutokset käytetään yleisesti käyttöakselin, puoliakselin ja etulevyn akselin kytkemiseen. Aksiaalisten mittojen rajoituksen ja suhteellisen suuren taipumakulman vaatimuksen vuoksi yksi yleinen nivel ei kuitenkaan voi tehdä lähtöakselin välitöntä kulmanopeutta ja tuloakselin yhtä suureksi, mikä voi helposti aiheuttaa tärinää, pahentaa komponenttivaurioita ja tuottaa merkittävää melua. Siksi käytetään laajasti erityyppisiä jatkuvia nopeuden yleisiä niveliä. Etukäyttöautoissa jokainen puoliakseli on varustettu kahdella vakiona nopeudella yleisellä nivelillä. Muuttuvan nopeuskäyttöakselin lähellä oleva yleinen nivel on puoliakselin sisäinen yleinen nivel, ja ulompi universaali nivel akselin lähellä on puoli -akselin ulkoinen nivel. Taka -autojen autoissa moottori, kytkin ja voimansiirto asennetaan kokonaisuutena kehyksessä, kun taas käyttöakseli on kytketty kehykseen joustavan jousituksen kautta, etäisyydellä näiden kahden välillä, joka on kytkettävä. Auton toiminnan aikana epätasaiset tienpinnat voivat aiheuttaa pomppimista, kuormituksen muutoksia tai kahden kokoonpanon asennuksen eroja, jotka voivat aiheuttaa muutoksia kulman ja etäisyyden siirron lähtöakselin ja käyttöakselin päävähennysakselin tulolaarin välillä. Siksi takaosan autoissa universaali nivelvaihteisto muodostaa kaksinkertaiset yleiset liitokset, mikä tarkoittaa, että lähetys akselin molemmissa päissä on yleinen nivel, ja sen tehtävänä on tehdä kulma lähetysakselin kahden päiden välillä yhtä suureksi, tämä varmistaa, että lähtöakselin välitön kulmanopeus ja syöttöakseli on aina yhtä suuri.